Kurs:Mathematische Modellbildung/Themen/2021-22 Winteresemester/Planetenbahnen/Einführung

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Einleitung

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Zielsetzung der Modellbildung

Die Erläuterung der mathematischen Grundlagen hat das Ziel, einfache, sich überlagernde Planetenbahnen im 2 durch trigonometrische Funktionen darzustellen und durch iterative Berechnungen sich den echten Planetenbahnen anzunähern.

Mathematische Grundlagen- Drehmatrix der Ebene

Nun werden die Grundlagen für Drehmatrizen der Ebene erläutert

Herleitung der Drehmatrix der Ebene

Mathematische Grundlagen- Drehmatrix des Raumes

Es wird die Herleitung von Drehmatrizen des Raumes erläutert:

Herleitung Drehmatrix

Mathematische Grundlagen- nicht um den Ursprung drehen

In der Einführung zu Drehmatrizen wurde erwähnt, dass man mithilfe von Drehmatrizen nur um den Ursprung drehen kann. Wie muss man nun aber vorgehen, wenn der gewollte Drehpunkt nicht im Ursprung liegt?

Beispielbild zu Herleitung von Drehungen um gegebenen Punkt

Literatur/Quellennachweise


Siehe auch


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